拱架臺(tái)車整機(jī)核心配套品質(zhì),具備高可靠性和穩(wěn)定性，康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力液力變速器；重載工程驅(qū)動(dòng)橋,重載輪胎；液壓系統(tǒng)液壓泵、馬達(dá)、閥、油缸采用國(guó)內(nèi)外；CAN總線控制系統(tǒng),控制器等重要電氣元件采用國(guó)內(nèi)外。
多項(xiàng)工序集成于一體
分別為測(cè)量放點(diǎn)、欠挖作業(yè)、拱架安裝、超前支護(hù)、系統(tǒng)錨桿施工、錨桿注漿、錨網(wǎng)安裝等。集群化管理定位功能、對(duì)講機(jī)功能、預(yù)/報(bào)警功能、數(shù)據(jù)管理功能、遠(yuǎn)程控制等功能。采用三臂三抓手三吊籃結(jié)構(gòu)
各機(jī)構(gòu)可以靈活銜接，立架所有的施工工序時(shí)間只需要一小時(shí)左右?？捎糜谘b和裝描桿，吊籃可旋轉(zhuǎn)180°，切換為高空作業(yè)車錨桿施作后可快速進(jìn)行注漿作業(yè)。

鑫通三臂拱架臺(tái)車配有柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)，動(dòng)作靈活，環(huán)保節(jié)能且低噪音作業(yè)覆蓋面積大，其工程底盤爬坡能力高，作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于鐵路、公路、等隧道施工，實(shí)現(xiàn)隧道支護(hù)作業(yè)機(jī)械化、提高施工效率、降低施工成本。

鑫通機(jī)械隧道多功能拱架臺(tái)車已成功應(yīng)用于川藏鐵路、鄭萬(wàn)高速、安九鐵路、出口到格魯吉亞、泰國(guó)、伊朗等多個(gè)服務(wù)多個(gè)隧道工程項(xiàng)目，施工質(zhì)量得到了客戶高度認(rèn)可。采用鑫通機(jī)械拱架臺(tái)車進(jìn)行立拱作業(yè)，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度、減少作業(yè)人員、提升施工效率及施工質(zhì)量，是隧道立拱作業(yè)的。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸，支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部，所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。
鑫通機(jī)械隧道施工設(shè)備已先后大量應(yīng)用于鄭西、成貴、鄭萬(wàn)、貴南、拉林、川藏鐵路等重點(diǎn)工程建設(shè)，優(yōu)良的服務(wù)能力，也得到了業(yè)界的贊譽(yù)。
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