鑫通拱架臺車特點：配備兩支機械臂和兩個工作平臺，工人遠離掌子面，作業(yè)環(huán)境更加安全；一臺設備僅需 4 人即可完成鋼架安裝與鋼筋網鋪設，節(jié)省人力投入 2-3 人；汽車底盤機動靈活， 一臺設備可以兼顧多個掌子面，減少設備投入；不需外接電源，操作方便，安裝一榀拱架僅需 20-30 分鐘，加快工序循環(huán)；可根據工況差異靈活選擇本地或遙控操作，適應能力。
人工和機械對比立拱架經濟成本：目前平均一個隧道立拱工人的基礎工資為8000元/月左右，傳統人工模式需要8-10名操作手，一個隧道雙線掌子面，每個班一般需要8-12名操作手，每月人工工資需要8-10萬元。采用鑫通機械多臂多功能拱架安裝臺車只需要4-6人（操作手2人，工人2-4人），每月人工成本可節(jié)約5-7萬元。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂，所述的轉臺的頂部設置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸，調平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設有調平座，調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上，調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側固設有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設置有籃筐。

鑫通機械新研發(fā)的隧道用GK3三臂拱架安裝臺車主要功能：三臂可同時或立抓舉拱架并連接；可進行高空排險作業(yè)；可進行激光定位作業(yè)；可完成拱架間拉筋與網片焊接作業(yè)；可為裝藥、安裝錨桿、鋪鋼筋網、找頂等高空作業(yè)提供平臺。

立鋼拱架是鐵路、公路隧道支護作業(yè)的一道關鍵工序，傳統的靠人工或簡易機械搭設的方法不僅費時費力、效率低下，而且很不安全，經常造成砸傷人員、設備的事件發(fā)生。隨著大力推行“隧道施工機械化”的號召，機械替代人工將是必然趨勢和發(fā)展方向。另外，對工程質量、作業(yè)安全、職業(yè)健康等方面的要求不斷提高，推廣隧道鋼拱架機械化安裝施工技術是**施工安全和質量，貫徹以人為本理念的根本措施。同時對提高我國隧道施工技術的整體水平具有重要意義。
鑫通機械隧道施工設備已先后大量應用于鄭西、成貴、鄭萬、貴南、拉林、川藏鐵路等重點工程建設，優(yōu)良的服務能力，也得到了業(yè)界的贊譽。
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