GK3多功能拱架臺(tái)車(chē)施工優(yōu)勢(shì)： 1、操作GK3多功能拱架安裝臺(tái)車(chē)人員不需要站在吊籃里操作設(shè)備，采用無(wú)線(xiàn)立遙控操作，人員遠(yuǎn)離掌子面，作業(yè)人員只需3人就能在40分鐘時(shí)間內(nèi)完成拱架立架安裝，既又安全。 2、具有發(fā)明的三臂全自由度臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，三臂可靈活交叉立或平行作業(yè)，大工作高度可達(dá)13米；
底盤(pán)設(shè)計(jì)
國(guó)內(nèi)拱架車(chē)融合鑿巖底盤(pán)結(jié)構(gòu),前箱型加后工字梁車(chē)架結(jié)構(gòu),強(qiáng)度高、剛性好,工作時(shí)堅(jiān)如磐石,行駛時(shí)安全耐用。
全工程機(jī)械底盤(pán)設(shè)計(jì),四輪驅(qū)動(dòng),可雙向駕駛,,耐穿刺輪胎,可滿(mǎn)足隧道施工路面工況,設(shè)備轉(zhuǎn)場(chǎng)及運(yùn)輸方便快捷。
多檔位一鍵式電動(dòng)換檔變速箱,駕駛和換擋方便易學(xué),可靠耐用。環(huán)保節(jié)能
柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)施工系統(tǒng),施工動(dòng)力雙備份,可靠性高,施工用電動(dòng)機(jī)安全節(jié)約環(huán)保低噪音,電力缺乏或者電壓不穩(wěn)時(shí),機(jī)也可以拱架作業(yè),不影響工期。
國(guó)IV電噴發(fā)動(dòng)機(jī),燃油經(jīng)濟(jì)性好,廢氣排放低。

拱架臺(tái)車(chē)的作用：特別在開(kāi)挖、出作、噴錨、支護(hù)、二次混凝土襯砌等工序上，對(duì)于軟圍巖和土質(zhì)隧道，大多數(shù)仍采用人工作業(yè)，工序循環(huán)時(shí)間長(zhǎng)，圍巖擾動(dòng)大，安全風(fēng)險(xiǎn)高，支護(hù)困難，造成軟巖隧道不能快速施工，也不能形成機(jī)械化作業(yè)。隧道開(kāi)挖后，為控制圍巖應(yīng)力適量釋放和變形量，增加結(jié)構(gòu)安全度和方便施工，軟圍巖隧道開(kāi)挖后立即實(shí)施剛度較小并作為承載結(jié)構(gòu)一部分的初期支護(hù)。根據(jù)不同的圍巖等級(jí)確定不同的初期支護(hù)方式。對(duì)于Ⅳ級(jí)和Ⅳ以上的圍巖在支護(hù)過(guò)程中一般要采用鋼拱架支撐。鋼拱架支撐的施工步驟一般為：測(cè)量放樣→立鋼架→鉆鎖腳錨桿孔→安裝鎖腳錨桿→焊接縱向連接筋→下一道工序。鋼拱架可以采用工字鋼、H型鋼、鋼格柵或鋼筋制成。鋼拱架的整體剛度較大，可以在隧道開(kāi)挖初期提供一定的支護(hù)剛度。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺(tái)車(chē)的拱架機(jī)械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸，支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部，所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。

功能
左右臂采用固定掛籃結(jié)構(gòu),中間臂采用機(jī)械手抓取活動(dòng)吊籃的分離式設(shè)計(jì)理念,焊接網(wǎng)片時(shí)進(jìn)行3籃并行焊接工作,焊接時(shí)間短。
,三掛籃還有以下功能:打鋼拱架固定錨眼、安裝錨網(wǎng)錨桿、焊接、裝藥、測(cè)量、欠挖處理、通風(fēng)管作業(yè)等。
整機(jī)核心配套品質(zhì),具備高可靠性和穩(wěn)定性
玉柴機(jī)器發(fā)動(dòng)機(jī)、杭齒液力變速器。
重載工程驅(qū)動(dòng)橋,重載輪胎。
液壓系統(tǒng)液壓泵、馬達(dá)、閥、油缸采用國(guó)內(nèi)外。
·CAN總線(xiàn)控制系統(tǒng),控制器等重要電氣元件采用國(guó)內(nèi)外。
鑫通機(jī)械隧道立拱裝藥臺(tái)車(chē)取消簡(jiǎn)易臺(tái)架作業(yè)和洞外空壓機(jī)站，減少隧道作業(yè)人數(shù)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了施工效率。目前，拱架臺(tái)車(chē)已大量應(yīng)用于鐵路和公路項(xiàng)目，得到施工單位的充分認(rèn)可。
http://kufuco.com